Вібробот з дистанційним управлінням

Розглянемо схему простого виброробота, який буде запускатися при натисканні на будь-який інфрачервоний пульт управління.
Вибророботи – це клас роботів, які пересуваються за рахунок механічних коливань двигуна. Частіше за все вони мають мініатюрні розміри, а використання зубних щіток у конструкції обумовлено мінімальною силою тертя між щетиною та поверхнею.

Схема електрична принципова

Схема дуже проста і працює таким чином: сигнал від пульта управління надходить на TSOP приймач, на виході якого формується негативний імпульс. Цей імпульс запускає таймер (DD1), що працює в моностабільному режимі. На виході мікросхеми (вивід №3) з'являється напруга і вмикається вібромоторчик М1. Він буде працювати протягом проміжку часу, тривалість якого задається підбором R2, С2. При вказаних номіналах вібромоторчик працює 5 секунд. Конденсатор С3 необов'язковий, але він надасть схемі трохи більшу стабільність. Робоча частота приймача повинна відповідати пульту, в більшості випадків це 36 кГц. Оптимальне напруга живлення від 4 до 6 Вольт.
А тут зображена схема в більш зрозумілому вигляді, пригодиться для початківців.

Схема підключення

Основою мініатюрного робота є відрізок зубної щітки. Вібромоторчик був взятий від старого мобільного телефону. У нього є ексцентрик на валу і два контакти для живлення. Схема виконана навісним монтажем.

Я відмовився не лише від конденсатора С3, але і залишив 5-й вивід таймера "в повітрі". Однак, це не бажано, щоб уникнути хибних запусків. На схемі вимикач не вказаний, його потрібно встановити в розрив одного з проводів живлення. У режимі очікування схема має споживання 4 мА. Після пайки бажано одразу все перевірити, можливо ви захочете змінити тривалість імпульсу. Приймач сигналу з маркуванням 4836 є досить маленьким, при цьому має високу чутливість.
Якщо все запрацювало, то встановлюємо все це на щітку.

Контакти для підключення батарейок вийшли поганими, краще використовувати куплений відсік.
Мотор був приклеєний на термоклей і розміщений в отворі.

Зверніть увагу, що від розташування мотора буде залежати характер руху робота. Для живлення використовуються дві трьохвольтові батарейки CR2025.
При першому увімкненні схема активується одразу. Уникнути цього недоліку, можливо, допоможе збільшення конденсатора по живленню і введення в схему підтягуючих резисторів. 

На різних поверхнях характер руху відрізняється. У деяких випадках він обертається навколо своєї осі і нагадує мініатюрного робота-уборщика.

Можна додати світлодіод, так буде ще цікавіше.

Початкова ідея цього виброробота полягала в тому, щоб розмістити його в зоні видимості пульта від телевізора і щоб він прокидався на кілька секунд при натисканні. Таким чином можна розіграти когось.

До цієї статті є відеоролик, в якому показана дана конструкція і проведено тест.

Список радіоелементів