Машинка, керована по GSM телефону

Ця машинка керується будь-яким мобільним телефоном. Проект я зробив кілька років тому, коли вивчав цифрову електроніку в коледжі. Тоді я мало знав про програмування мікроконтролерів і про те, що всю схему можна замінити одним маленьким мікроконтролером. Всередині машинки знаходиться мобільний телефон. Для управління автомобілем необхідно просто зателефонувати на цей телефон автомобілем, встановивши на своєму телефоні звуки тонального набору (DTMF) при натисканні на клавіатуру. Натискайте 2, щоб рухатися вперед, 8 назад, 2/4 для повороту наліво/направо.

На мобільному телефоні, що лежить у машинці, увімкнено автоответ. Коли виклик прийнятий, машинкою легко керувати. Схема машинки:

Схема складається з декодера тонального DTMF сигналу MT8870, який декодує DTMF сигнал у відповідний BCD код. Потім він декодується за допомогою декодера з 4 ліній у 16 74154. На його виході сигнал з активним нижнім рівнем, тому він інвертується мікросхемою 7404. Потім мікросхема 7432, логічний елемент АБО задає напрямок обертання двигунів, які, у свою чергу, управляються драйвером двигунів L293D. Фотографії збірки:

Фото машинки

У наступному відео показана робота машинки, але там вона не керується по GSM.

Оригінал статті