ElectroGuide
ІК пульт на MSP430 Lanchpad
Проект створення сенсорного частково універсального пульта під певні завдання. Пульт створюється на базі контролера MSP430 Lanchpad, купленого ще по 4.30$ (на даний момент ціна 9.99$) і сенсорного блоку 430BOOST-SENSE1 (ціна 10$).
430BOOST-SENSE1 (Capacitive Touch BoosterPack) - додаткова плата до набору розробника MSP430 Value Line LaunchPad development kit (MSP-EXP430G2). На платі розташовані деякі варіанти ємнісних сенсорних датчиків, включаючи колесо прокрутки, кнопку та датчик наближення. Крім того, на платі встановлені 9 світлодіодів, які забезпечують індикацію взаємодії користувача з ємнісними сенсорними датчиками.
Додатково до 430BOOST-SENSE1 додається попередньо запрограмований мікроконтролер MSP430G2452IN20 родини MSP430 ValueLine для демонстрації роботи з ємнісними сенсорними датчиками. Таким чином, розробник має можливість ознайомитися з роботою сенсорних датчиків без необхідності програмування мікросхеми.
При об'єднанні з платою LaunchPad kit, плата 430BOOST-SENSE1 пропонує закінчений апаратний та програмний зразок розробки, що дозволяє швидко і легко замінити будь-які фізичні кнопки елементами на основі ємнісних сенсорних датчиків.
Вивчення датащита допомогло знайти використовувані виводи MSP430 Lanchpad (див. рис.)
З виводів P1.3 - P1.7 будемо керувати світлодіодами, а виходів P2.0 - P2.5 отримувати показання з панелі.
Для програмування використовувалася Arduino-подібна середа програмування Energia. Використав бібліотеку CapTouch. Після експериментів з отриманням значень при натисканнях на панель, призначення натискань визначимо наступним.
Одночасне натискання P2.0 (на малюнку червоне) і P2.5 (D0) послідовний перебір поточного пристрою за зростанням,натискання P2.5(D0) перебір поточного пристрою за спаданням,при цьому на світлодіодах відповідна індикація
Натискання на області P2.1 - P 2.4 і між двома сусідніми областями - відправка коду з бліком світлодіода D0. Натискання двома пальцями P2.0 - перехід в режим сну
Індикція для виводів
P1_0,P1_3,P1_4,P1_5,P1_6,P1_7
наведена в масиві
const boolean LEDS_MODE[11][6]={
{0,0,0,0,0,0}, // сплячий режим
{0,0,1,0,0,0}, // вибір пульта 1
{0,0,1,1,0,0}, // вибір пульта 2
{0,0,1,1,1,0}, // вибір пульта 3
{0,0,1,1,1,1}, // вибір пульта 4
{0,1,0,1,1,1}, // вибір пульта 5
{0,1,0,0,1,1}, // вибір пульта 6
{0,1,0,0,0,1}, // вибір пульта 7
{0,1,0,0,0,0} // вибір пульта 8
};
В принципі можна створити 16 пультів по 8 клавіш (а задіюючи P_0 в 2 рази більше), але робив для себе для наглядності мені так більш зручно.
У мене група 1 - світлодіодні стрічки RGB - у мене 2 шт. В друга група - новорічна лампа-нічник Остального поки немає - але є задумки деякі.
Для відправки кодів через ІК-світлодіоди планував використовувати бібліотеку IRRemote. Здавалося все просто і роботи максимум на робочу тиждень, але виявилося все не так.
Частина проекту з вибором режимів, індикацією та вибором кодів для відправки була написана швидко. Ось код
#include "CapTouch.h"
const int PINS[]={0,P2_0,P2_1,P2_2,P2_3,P2_4,P2_5};
const int LEDS[]={0,P1_0,P1_3,P1_4,P1_5,P1_6,P1_7};
const boolean LEDS_MODE[11][6]={
{0,0,0,0,0,0}, // сплячий режим
{0,0,1,0,0,0}, // вибір пульта 1
{0,0,1,1,0,0}, // вибір пульта 2
{0,0,1,1,1,0}, // вибір пульта 3
{0,0,1,1,1,1}, // вибір пульта 4
{0,1,0,1,1,1}, // вибір пульта 5
{0,1,0,0,1,1}, // вибір пульта 6
{0,1,0,0,0,1}, // вибір пульта 7
{0,1,0,0,0,0} // вибір пульта 8
};
const int choice_command[]={0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0};
int mode=0;
int sleep=0;
int base_counts[7];
unsigned int count, base_count,delta_count;
int state = 0;
static const unsigned int threshold = 150;
static const unsigned int threshold2 = 250;
CapTouch touch1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
for(int i=1;i<7;i++)
{touch1.add(PINS[i]);
base_counts[i]=touch1.measure(PINS[i]);
pinMode(LEDS[i], OUTPUT);
}
}
void loop()
{
change_mode(get_pressed());
establish_leds(mode);
delay(500);
}
// перевірка touch-клавіш на натискання
int get_pressed()
{
int pos=0;
for(int i=0;i<7;i++)
{
count = touch1.measure(PINS[i]);
if(base_counts[i] < count)
{base_counts[i] = (base_counts[i] + count) >> 1;
delta_count = 0;}
else
{delta_count = base_counts[i] - count;}
if(delta_count > threshold)
{
uint16_t bitmask = 1;
if (i >0)
{for (int j = 0; j < i-1; ++j)
bitmask <<= 1;
}
pos=pos+bitmask;
if(delta_count>280 && i==1)
sleep=1;
}
else
{base_count = base_count - 1;}
delay(10);
}
return pos;
}
// встановити світлодіоди для режиму
void establish_leds(int mode)
{
for(int i=1;i<7;i++)
digitalWrite(LEDS[i],LEDS_MODE[mode][i-1]);
}
// змінити режим після натискання
void change_mode(int pos)
{
// аналіз натискань
// перехід в сплячий режим
if(sleep==1)
{mode=0;sleep=0;
return;}
// вибір наступного режиму
if(bitRead(pos,0) && bitRead(pos,5))
{mode=mode+1;mode=min(8,mode);
return;}
// вибір попереднього режиму
if(bitRead(pos,5))
{mode=mode-1;mode=max(1,mode);
return;}
// відправка коду
byte bpos;
bpos=lowByte(pos);
bitClear(bitClear(bpos,0),5);
bpos=bpos>>1;
if(mode>0 && choice_command[bpos])
{send_command(mode,bpos);
return;}
}
// змінити режим після натискання
void send_command(int high,byte low)
{
byte bsend;
bsend=lowByte(high)<<4;
bsend+=low;
Serial.println(bsend,HEX);
digitalWrite(P1_0,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(P1_0,LOW);
}
Далі почалися проблеми. При підключенні бібліотеки IRremote, скетч втратив натискання на двох областях, а при спробі відправити код через ІК-світлодіод скетч взагалі не працював. Для відправки кодів використовував другий комплект M430. Два модулі пов'язані по послідовному порту. Приймання байта з послідовного порту, вибір коду з таблиці та відправка через ІК-світлодіод (використовується бібліотека IRremote).
Ось скетч
#include "IRremote.h"
IRsend irsend;
int inChar;
boolean stringComplete = false;
// список кодів
long irkod[128]={
0x12,0x24,0x36,0x48,0,0x6c,0,0xff,0x5a,0,0,1,0,0,0,0,0, // нічник
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
};
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (stringComplete) {
//irsend.sendRC5(irkod[inChar], 12);
irsend.sendRC5(inChar, 12);
stringComplete = false;
}
}
void serialEvent() {
while (Serial.available())
{
// отримати новий байт:
inChar = (int)Serial.read();
stringComplete = true;
}
}
- captouch_41.zip (3 Кб)
- irsend_1.zip (1 Кб)