Управління трьохповерховим підйомником (ліфтом) за допомогою PIC16F873

Пропоную схему електричного трьохповерхового вантажного підйомника, який може стати в нагоді у будівництві, на виробництві, а також у складських приміщеннях, де існує необхідність переміщення різних вантажів. Вантажні підйомники є незамінним обладнанням, яке дозволяє піднімати вантаж під час монтажних робіт, загально-будівельних, ремонтних, складських, а також будь-яких інших роботах, які пов'язані з підйомом вантажу на певну висоту.

Розглянемо структурну схему пристрою:

Зовні, підйомник являє собою електричний тельфер - підвісний вантажопідйомний пристрій з електричним приводом, на валу якого розміщений редуктор з гальмівною муфтою і барабаном, на який намотується трос. Рухома площадка підвішена до нього через поліспаст, переміщується вертикально по поверхах. На кожному поверсі встановлені індуктивні датчики, а на площадці металевий лепесток. Рухома площадка, проходячи повз відповідного датчика, викликає його спрацьовування і сигнал подається на блок управління. Для підвищення надійності спрацьовування застосовані індуктивні датчики. На верхньому і нижньому поверхах встановлені аварійні кінцеві вимикачі електромеханічного типу. Вони є аварійними і спрацьовують лише тоді, коли площадка виходить за межі границь пересування. Двері на поверхах також мають кінцеві вимикачі (індуктивні датчики), які блокують роботу підйомника при відкриванні. На кожному поверсі по два таких датчика, оскільки двері двостулкові.

Схема електрична принципова зображена на рис:

Серцем даної схеми є мікроконтролер PIC16F873A. Сигнали з датчиків і кнопок підводяться до мікросхеми через захисні ланцюги, в яких використовуються оптоелектронні перетворювачі, RC фільтри зі стабілітронами. Якихось особливостей ці ланцюги не мають. З виходів МК сигнали надходять на бази транзисторів, які, в свою чергу, керують вихідними реле і вихідними транзисторами. Асинхронним двигуном керує частотний перетворювач типу ERMAN або аналогічний. Можна обійтися без частотного перетворювача, замінивши його на магнітні пускачі з відповідною блокуванням. Силова частина живиться від трифазної мережі змінного струму 380в. Блок управління живиться від трансформаторного блоку живлення 220/12в, вихідний струм 500 мА. Для живлення мікросхем в ланцюзі встановлений стабілізатор типу 7805. Пристрій забезпечено світловою і звуковою сигналізацією. При відкритих дверцях мерехтить світлодіод на пульті управління. Після закриття дверця, натискання кнопки якогось поверху тричі звучить звуковий сигнал, після чого починається рух підйомника. Мікроконтролер PIC12F629 служить для подачі сигналів сигналізації.

Пульт управління показаний на малюнку:

Пульт містить 5 п'єзокнопок з підсвіткою і одну звичайну дзвінкову кнопку, яка призначена для звукового оповіщення між поверхами. В кожному пульті встановлений п'єзокерамічний випромінювач зі вбудованим генератором. За бажанням можна встановити звичайні кнопки зі світлодіодною підсвіткою. Зверху розташований сигнальний світлодіод, який служить сигналізацією відкритих дверей. Таких пультів у проекті три штуки, кнопки і світлодіоди яких з'єднані паралельно.

Для з'єднання пульта управління з блоком використовував комп'ютерний провід. Для живлення пульта - окремий двожильний провід 0,5 кв. мм.

Всі елементи схеми розташовані на друкованій платі з фольгованого склотекстоліту розмірами 100х150 мм. см рис:

Вид з боку доріжок. Після травлення друковану плату опустив у рідке олово:

Пристрій змонтовано на металевій основі:

Готовий пристрій встановлено в електричний шаф:

Після заливки прошивки пристрій починає працювати відразу і не потребує налаштування.

При монтажі та роботі підйомника дотримуйтесь правил безпеки та електробезпеки!