Управління малопотужними двигунами

Хочу представити вам свою скромну роботу. Взагалі пристрій задумувався для управління двигунами моторизованого об'єктива за допомогою подачі команд з комп'ютера у форматі Pelco-d. Крім дистанційного управління по USB/RS-485 є можливість управління за допомогою кнопок на платі. Також на платі присутній датчик температури DS 18B20, який видає температуру за командою.

В схемі використовуються драйвери моторів DRV8848. Вони можуть працювати в широкому діапазоні напруг від 4 до 18 вольт і можуть видавати до двох ампер при 12 вольт живлення. Саме управління побудоване на Atmega8.

Ось повна схема пристрою. Також будуть наведені файли в pdf та файли Altium Designer.

Плата з боку BOT.

З боку TOP.

Ось практично готовий пристрій. На фото не вистачає датчика температури. Потім я, звичайно, його поставив, але фото забув зробити.

Замість мікросхеми SN65HVD11DR можна використовувати MAX485 або будь-який аналог, враховуючи напругу живлення. У мене вона 3,3 вольта.

На платі присутні 4 резистори з нульовим опором. Вони потрібні для вибору джерела управління платою. R4/R5 для управління по RS485 - му інтерфейсу, а R10/R11 по USB - інтерфейсу.

Управління двигунами відбувається наступним чином: при надходженні певної команди мікроконтролер спочатку видає одиницю на один з виходів ENABLE. Це виводить відповідний драйвер двигуна з сплячого стану. Потім на лінії AIN1, AIN2, BIN1, BIN2 видається команда для обертання в ту чи іншу сторону обмоток двигуна.

Докладна інструкція викладена окремим файлом, там все розписано, які команди подавати і для чого.

Плата розведена на чотирьох шарах, тому вручну повторити не вийде. Але в архіві з файлами є і готові гербери для замовлення на виробництво.

Чесно кажучи, з мікроконтролерами раніше я ніколи не працював, тому сама програма деяким може здатися досить корявою. Основну частину логіки я писав сам, деякі шматки програми, зокрема обробку ds 18b20, були взяті з просторів інтернету.

Список радіоелементів