Драйвер біполярних крокових двигунів

Нижче представлена принципова схема драйвера біполярних крокових двигунів з двома L298 (посилений) 48В, 4А.

Цей драйвер може використовуватися для керування практично будь-якими 2-фазними біполярними гібридними кроковиками з 4 виводами і може забезпечити ток роботи до 4 ампер при максимальному напрузі 35В.

Драйвер підтримує режими роботи full step і half step, які можна вибрати з допомогою джампера H/F. Джампер CTRL призначений для установки типу двигуна уніполярний/біполярний, в позиції біполярного ШІМ працює на виходи INHIBIT, в іншому випадку на виходи ABCD. Живлення драйвера 12-35В для двигуна і 15-24В для схеми, діоди D1-D8 швидкі на 3 ампера, бажано Шотткі. Цепочкою R9 і C15 можна підбирати частоту ШІМ, при вказаних номіналах вона вище діапазону чутних звуків, так що двигун не жужить. Потенціометром RV1 встановлюється робочий ток двигуна.

Якщо будете ганяти на максимальній потужності, то потрібно обов'язково посадити його на хороший радіатор і поставити кулер, також не забудьте намазати термопастою.

Схема і плата намальовані в програмі Proteus 7.7.

Схема протестована і показала повну працездатність драйвера

Використовувані радіоелементи:

Список радіоелементів